Reductora

Fernando Gutiérrez

Esta reductura  acopla  la cinta transportadora al motor de 1450 rpm, reduciendo la velocidad de la cinta.

La reducción obtenida no ha sido sufiente, de forma que si el motor gira a su velocidad nominal 1450 rpm, la cinta tiene una velociad alta, por lo que recomienda la utilización del variador.

Se intentará en mejorar la reductora para obtener una velocidad inferior.

 

Caja
Tapa
Eje 1 motor
Eje 2 central
Eje 3 cinta
Centro de Excelencia Profesional

Actuador lineal

ACTUADOR LINEAL

Este actuador lineal, esta accionado por un servomotor MG995 «trucado», no funciona como servo sino como un motor.

El servo esta controlado por una placa arduino UNO,  el funcionamiento cambia con respecto al servo, al poner en la programación del servo  0º, el motor gira a velocidad máxima en un sentido, con 180º gira a velocidad máxima en sentido contrario, a mediada que nos acercamos a 90º, la velociad disminuye y al llegar a 90″ se detiene.

Funcionamiento; Con cada activación del pulsador conectado al pin 11,  el vastago sale, y se recoge.

Esquema eléctrico

Parte trasera

Programa

				
					// este proyecto utiliza uns servo MG995 trucado,
//el valor que recibe el servo regula la velocidad y sentido de rotación
// cuando cargamos el valor 90 el servo esta parado
// con el valor 0 gira a velocidad máxima en un sentido
// con el valor 180 gira a velocidad máxima en sentido contrario
// ciclo: al activar el pulsador el motor gira 1300 ms, y luego gira en sentido contrario hasta que acitve el final de carrera de inicio

#include <Servo.h> //Libreria para Servomotores
Servo Servo_1;  
int motor=3;
int fc=8;  // final de carrera vastago recogido
int pul=11; // señal para iniciar el ciclo, mediante un pulsador

int marcha=0;

void setup() 
{ 
  // defino los pines utilizados
  
 pinMode(fc, INPUT);
 pinMode(pul, INPUT);

} 


void loop() 
{ 
if (digitalRead(pul)==HIGH && marcha ==0) marcha=1; // inicio un ciclo de salida y entrada del vastago

  if (marcha==0)Servo_1.detach(); // si marcha es cero deconecto el servo
  else Servo_1.attach(motor); // si no activo el servo
  
  if (marcha==1){  //Cuando acitvamos el pulsador                        
    Servo_1.write(180);		 // avanzo el cilindro a tope
    delay(1300);             //durante 1300 milisegundos
    Servo_1.write(90);  // paro el servo
    delay (2000); // le tengo dos segundos abierto
    marcha=2; //salido el vastago no vuelve entrar en este if hasta que halla finalizado el ciclo
    }
  
if (digitalRead(fc) == HIGH) { // si el final de carrera del servo no esta activado
    Servo_1.write(45);        //retrocedo el cilindro despacio
  }
  else {                      // si el final de carrera inicio esta actido
    marcha=0; 				  // me preparo para un nuevo ciclo
   
    }  

} 
				
			

Cinta transportadora 1

CINTA TRANSPORTADORA 1

Este diseño es una mejora sobre cinta transportadora

Patas y soporte de rodamiento: Se ha integrado en un solo objeto la pata y el soporte para el rodillo, en este objeto el rodamiento se introduce por el interior para quedar mas firmemente fijado, y se coloca sobre el perfil de aluminio con guías en una sola posición, por lo que se pierde la función de tensor, pero se facilita el centrado del rodillo, la pata tiene una altura fija, para que la altura del eje del motor quede a 63 mm, y tiene 2 orificios para fijar a un tablero ( uno de difícil acceso),  son 2  patas con soporte y otras dos enfrentadas con simetría de espejo.

En los dos rodillos se puede conectar el motor, por lo que el motor se puede colocar en cuatro posiciones.

 

Patas y soporte rodillo
Rodillo

Materiales

Perfil aluminio 40mm (longitud a gusto del usuario) (22€/m)

4 Tuercas M8 redonda con pestaña ranura de 10 mm (1,20 €) ver

4 tornillos allen cabeza cilíndrica M8x20 cincado (0,22 €) ver

4 Rodamientos 6004 ISB 20x42x12mm (1,57 €) verro

Se puede conectar un motor trifásico   siemens 1la7063-4ab10 (100€) con  Variador de frecuencia Siemens SINAMICS V20 (170€) para realizar practicas con el variador.

Si quiero conectar el motor directamente hay que utilizar un reductor de velocidad

También puede funcionar con cualquier motor, adaptando la unión del eje con el rodillo, se recomienda que la velocidad del motor no supera las 300 rpm.

3D para accesorios de motores.

Borneo

hemos realizado el bornero para un motor trifásico, que se habia estropeado por el uso.

El Bornero se utiliza para conectar los bobinados del motor a la alimentación

Moldes de bobinados concentricos

Este diseño es un molde de bobinados concentricos que se acopla a una bobinadora para realizar bobinas concentricas para el motor.

Molde para la bobinadora
Bobinadora

Tapa bornero

Se ha realizado la tapa de un motor didáctico que estaba deteriorada.

Cinta transportadora

Cinta  transportadora

 

Este proyecto consiste en realizar una cinta transportadora didactica, para que los alumnos  puedan realizar prácticas, simulando  un entorno mas reál.

La cinta funciona con un motor trifásico y un variador de frecuencia, funcionado el motor con una frecuencia máxima de alimentación de 20Hz. Se realizará un segundo proyecto donde la unión de la cinta al motor se realice con una reductora, para que  el motor pueda funcionar a la frecuencia 50Hz y la velocidad de la cinta no sea escesiva.

A la cinta se pueden acoplar distintos sensores (inductivos, capacitivos, fotocelulas…) para realizar distintas automatizaciones, también permite el funcionaciomiento en ambos sentidos.

Materiales

Perfil simétrico 40mm (longitud a gusto del usuario) (22€/m)

8 Tuercas M8 redonda con pestaña ranura de 8mm (1,20 €) ver

4 tornillos allen cabeza cilindrica M8x16 cincado (0,22 €) ver

4 tornillos allen cabeza cilindrica M8x20 cincado (0,22 €) ver

4 Rodamientos 6004 ISB 20x42x12mm (1,57 €) ver

4 Tornillo nivelador para pata metálica M8mm base de goma (4,50 €) ver

4 Tuercas exagonales M8 ver

1 motor siemens 1la7063-4ab10 (100€)

1 Variador de frecuencia Siemens SINAMICS V20 (170€)

Pata regulable
Soporte rodamienos para los ejes de los rodillos
Rodillo motor
Rodillo