// este proyecto utiliza uns servo MG995 trucado,
//el valor que recibe el servo regula la velocidad y sentido de rotación
// cuando cargamos el valor 90 el servo esta parado
// con el valor 0 gira a velocidad máxima en un sentido
// con el valor 180 gira a velocidad máxima en sentido contrario
// ciclo: al activar el pulsador el motor gira 1300 ms, y luego gira en sentido contrario hasta que acitve el final de carrera de inicio

#include <Servo.h> //Libreria para Servomotores
Servo Servo_1;  
int motor=3;
int fc=8;  // final de carrera vastago recogido
int pul=11; // señal para iniciar el ciclo, mediante un pulsador

int marcha=0;

void setup() 
{ 
  // defino los pines utilizados
  
 pinMode(fc, INPUT);
 pinMode(pul, INPUT);

} 


void loop() 
{ 
if (digitalRead(pul)==HIGH && marcha ==0) marcha=1; // inicio un ciclo de salida y entrada del vastago

  if (marcha==0)Servo_1.detach(); // si marcha es cero deconecto el servo
  else Servo_1.attach(motor); // si no activo el servo
  
  if (marcha==1){  //Cuando acitvamos el pulsador                        
    Servo_1.write(180);		 // avanzo el cilindro a tope
    delay(1300);             //durante 1300 milisegundos
    Servo_1.write(90);  // paro el servo
    delay (2000); // le tengo dos segundos abierto
    marcha=2; //salido el vastago no vuelve entrar en este if hasta que halla finalizado el ciclo
    }
  
if (digitalRead(fc) == HIGH) { // si el final de carrera del servo no esta activado
    Servo_1.write(45);        //retrocedo el cilindro despacio
  }
  else {                      // si el final de carrera inicio esta actido
    marcha=0; 				  // me preparo para un nuevo ciclo
   
    }  

}