Programación de autómatas

Contesta a las siguientes preguntas para preparar el examen del tema 10

Realiza una tabla (con tres columnas) donde se indique las zonas de memoria, identificador y que procesan de la mayoría de los autómatas.

Que es un lenguaje de programación.

Según la norma UNE-EN 61113l-3 (que concuerda con la IEC It3I-3) como son los lenguajes de programación para autómatas.

Identifica los símbolos de la nemotecnia grâfica del lenguaje LD

¿A que llamamos tiempo ciclo programa?

El programa autómata primero lee el estado de las _________________________, luego realizar las instruciones del programa ordenadamente y al terminar de leer las instrucciones, actualiza el estado de las _________________ y vuelta a comenzar, por lo que se dice que el funcionamiento del programa es ______________________.

Indica a que corresponde cada entrada del bloque temporizador y del bloque contador

Realiza una línea de instrucción en lenguaje de contactos donde

  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas I0.0, I0.1 e I0.2
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas I0.0 y I0.3 y no está activa la entrada I0.2
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas I0.0 ó I0.3.
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas (I0.1 y I0.3) ó está activa la entrada I0.2
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas (I0.0 y no está I0.1) ó no está activa la entrada I0.2
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas (I0.0 ó I0.1 ) y está activa la entrada (I0.2 ó I0.3 )
  • Se active la salida Q0.0 si está activada las entradas (I0.0 y I0.1 ) o está activa la entrada (I0.2 y I0.3 )
  • Se active la salida Q0.0 con la entrada I0.0 y se desactive con la entrada I0.1

Que son las marcas internas

Como funciona un flanco positvo

Como funciona un flanco negativo

EI GRAFCET, es una forma gráfica de representar el
funcionamiento de un sistema _______________________
y facilita la __________________ de autómatas’

Solo puede haber dos etapas activas a la vez en un GRAFCET _______________________

¿Que debe de producirse para que se active una etapa en GRAFCET?

Cuando se activa una etapa en GRAFCET, la etapa anterior se ______________.

Las etapas están asociadas a ________________________.

De las etapas cuelgan las denominadas etiquetas en las que se indican __________________________________.

Las condicones de transiciones están relacionadas con __________________.

¿En una condición de transición pueden aparecer dos o mas entradas ?

El GRAFCET está formado por un conjunto de símbolos denominados __________, _____________, _____________y __________________________.

Dibuja un GRAFCET Lineal, un GRAFCET opcioneal y un GRAFCET simultáneo.

Que diferencia hay entre un GRACET opciona y un GRAFCET simultáneo.

En un GRAFCET simultáneo que debe de cumplir la condición de transción en al divergencia.

La programación de un GRAFCET se divide en tres zonas de administración. Enumerarlas e indica que se hace en cada una.

Realiza el lenguaje de contactos la activación de la etapas 2 y desactivación de la etapa 1 del siguiente detalle de un GRAFCET

Escribe el segmento de programación de la zona de acciones donde se activa la salida Q0.2 en las etapas 1,3 y 7.

  • Realiza el lenguaje de contactos
  • la activación de la etapas 2 y 3, la desactivación de la etapa 1 del siguiente detalle de un GRAFCET
  • Zona de acciones donde se activan las salidas que aparecen en el esquema
  • Realiza el lenguaje de contactos
  • la activación de la etapas 2 y 3, la desactivación de la etapa 1 del siguiente detalle de un GRAFCET
  • Zona de acciones donde se activan las salidas que aparecen en el esquema
  • Realiza el lenguaje de contactos
  • la activación de la etapa 5, la desactivación de la etapa 2 y 4 del siguiente detalle de un GRAFCET
  • Zona de acciones donde se activan las salidas que aparecen en el esquema

  • Realiza el lenguaje de contactos
  • la activación de la etapa 5, la desactivación de la etapa 2 y 4 del siguiente detalle de un GRAFCET
  • Zona de acciones donde se activan las salidas que aparecen en el esquema

Realiza el GRAFCET de 1º y 2º nivel por separado de una instalación de un taladro, con las siguientes entradas y salidas.
Entradas Salidas
Un pulsador de marcha I0.0, Contactor subida talador Q0.0
Un final de carrera taladro arriba I0.1 Contactor bajada taladro Q0.1
Un final de carrera taladro abajo I0.2 Contactor giro broca, Q0.3
Funcionamiento:
Al pulsar marcha, el taladro gira y baja, cuando llega abajo, comienza a subir girando y al llegar
arriba se para.

Realiza el programa en lenguaje de contactos, para el autómata

Realiza los programas en lenguaje de contactos para el autómata S7-200 de los siguientes GRAFCET.

Indica el tipo de GRAFCET corresponde cada caso.

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