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S7-200
- Dibujo DXF S7-200
- Cuestiones lenguaje de contactos.
- Practicas autómatas
- Ejercicios S7-200 con cintas tranportadoras
- GRAFCET LINEAL
- GRAFCET SIMULTANEO.
- Ejercicios:
Dibujo DXF S7-200
Graficos dibujado por Sergio Ojeda
Cuestiones lenguaje de contactos.
Descarga las cuestiones en PDF
Cuestiones tema automatismos programables:
1. Dibuja el esquema eléctrico de mando de una instalación con un autómata S7-200 cuya tabla
de símbolos es la siguiente:
2. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo S2
c) Pulsamos S1 y S2
d) No pulsamos ninguno
3. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo S2
c) Pulsamos S1 y S2
d) No pulsamos ninguno.
4. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo S2
c) Pulsamos solo S3
d) Pulsamos S1 y S2
e) Pulsamos S2 y S3
f) Pulsamos S1 y S3
g) Pulsamos S1, S2 y S3
h) No pulsamos ninguno.
5. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo el Final de carrera FC
c) Pulsamos S1 y el final de carrera FC
d) No pulsamos ninguno.
6. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo S2
c) Pulsamos S1 y S2
d) No pulsamos ninguno.
7. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:
a) Pulsamos solo S1
b) Pulsamos solo S2
c) Pulsamos S1 y S2
d) No pulsamos ninguno.
8. Errores:
Las siguientes lineas o network del programa dan un error de compilación ¿ Cual es ?
9. Los contactores KM1 y KM2 realizan un cambio de giro de un motor trifásico.
Dibuja el esquema de potencia.
10. Se ha programado el autómata con el siguiente programa.
¿Explica como va a funcionar el motor?
¿Que problema grave podemos provocar? ¿Como lo solucionaríamos?
Practicas autómatas
Practica 1: Cambio de giro de un motor trifasico
Funcionamiento:
Pulso giro horario y el motor esta parado, el motor arranca en sentido horario.
Pulso giro antihorario y el motor esta parado, el motor arranca en sentido antihorario.
Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.
Practica 2: Arranque estrella triangulo mediante un autómata.
Estando el arranque en estrella 2 segundos.
Monta el circuito de mando y comprueba el funcionamiento.
Precuación: comprueba que al pulsar paro, se paran todos los contactores y el temporizador se pone a cero.
Practica 3: Arranque estrella triangulo con cambio de giro de un motor
Funcionamiento:
Pulso giro horario y el motor esta parado, el motor realiza un arranque estrella-triangulo en sentido horario.
Pulso giro antihorario y el motor esta parado, el motor realiza un arranque estrella-triangulo sentido antihorario.
Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.
Practica 4: Instalación de una puerta de un garaje
a) Funcionamiento:
-Pulso abir: la puerta se abre mientras este pulsado abrir o este abierta o pulse cerrar o salte el térmico
-Pulso cerrar: la puerta se cierra mientras este pulsado cerrar o este cerrada o pulse abrir o salte el térmico
b) Funcionamiento:
- Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
- Pulso cerrar la puerta se cierra hasta llegar al final de carrera puerta cerrada o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC.
- Si pulso abrir mientras la puerta se esta cerrando la puerta sigue cerrandose e iviceversa.
c) Funcionamiento:
- Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
- La puerta esta abierta 3 segundos.
- Pasado 3 segundos de la puerta abierta se cierra hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
Practica 5 Puerta de Garaje.
Solución aportada por Fco Javier LucasDibuja en el PC-simu la instalación de una puerta de garaje con
- Dos pulsadores, un pulsador exteriror (lado de donde se encuentra el motor) y otro en el interior del garaje.
- Un interruptor.
- Dos finales de carrera para detectar la puerta abierta y otro para detectar la puerta cerrada.
- Dos luces una verde y otra roja en el exterior ( lado donde se encuentra el motor).
Ajusta las entradas y las salidas a la maqueta.
Programa el siguiente funcionamiento:
- Al pulsar desde el exterior (lado del motor de la maqueta) se abre la puerta para meter un coche, está 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- Al pulsar desde el interior se abre la puerta para sacar un coche, esta 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- La capacidad máxima del garaje es de 3 plazas, por lo que si han entrado tres coches, ya no se abre la puerta y el semaforo pasa de verde a rojo.
1ª mejora de la instalación, al funcionamiento anterior añade la siguiente condición:
- Si se activa el interruptor la puerta se abre para vaciar el garaje y al desactivarse la puerta se cierra y el garaje esta vacio.
Ayudas a la programación:
¿Quien abre la puerta?
- Pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje, o
- Pulsador interior o
- Interruptor.
¿Quien cierra la puerta?
Al estar la puerta abierta mas de 2 segundos y no tener el interruptor.
¿Cuando se enciende la luz verde?
Si el numero de vehiculos es inferior a 3
¿ Cuando se enciende la luz roja?
Si el numero de vehiculos es igual o mayor a 3
Mejoras:
comprueba que la instalación solo cuente un coche en cada el ciclo de apertura o cierre.
¿Como puedo saber que la puerta esta funcionando?
Mediante una marca que se active con el pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje o con Pulsador interior.
y se desactive con un flanco de subida de final de carrera puerta cerrada o con el interruptor.
El contador se incrementa o decremanta si no esta esta activada la marca y se dan las condiciones.
la instrucción del contador se debe de hacer antes de activar la marca.
Ejercicios
S7-200 con cintas tranportadoras
Ejercicios de una cinta transportadora utilizando un autómata S7-200, comprobamos el funcionamiento con un programa simulador del S7-200 y PC-simu
Esquema cinta 1-2-3-4
Teniendo en cuenta la siguiente instalación, realiza los programas para el autómata S7-200, de forma que la instalación funcione según se indica en los siguientes enunciados.
Cinta 1:
- Pulsa el botón verde, sale una caja- Al activarse el detector I0.1, se pone en marcha la cinta,
- Cuando llega al detector I0.2, la cinta se para.
- Si se pulsa I0.0 mientras este funcionando la cinta no salen mas cajas.
Cinta 2
- Pulsa el botón verde, salen cajas durante 2 segundos,
- La cinta se pone en marcha al detectar una caja y esta funcionando 2 segundos
Cinta 3
- Al pulsar el botón verde:- Salen cajas de Q0.0 y cuando el detector I0.1 detecta 3 cajas, dejan de salir.
- Al detectar presencia de caja en la cinta se pone marcha y cuando el detector I0.2 detecta 3 cajas, la cinta se para.
- El pulsador no vuelva a funcionar hasta que se haya parado la cinta.
Cinta 4 contador y reset condicionado a termino de contaje
Añade un interruptor a la instalación a la entrada I0.3.
- Las cajas salen mientras este cerrado el interruptor I0.3
- Al caer la caja en la cinta, está se pone en marcha.
- La cinta se para al abrir el interruptor y detectar caja el I0.2
- Al cabo de 10 segundos de funcionamiento real de la cinta, esta se para, y no puede ponerse en marcha y no saldran cajas hasta que no hagamos el mantenimiento y reseteemos la instalción (pulsar I0.0).
Cinta para seleccion de tipo de material 1
Selector 1 lógica: Si salen cajas no metálicas caen a la derecha, si salen cajas metálicas caen a la izquierda.Para sacar cajas pulsar sobre el cuadrado gris o verde.
Cinta
para seleccion
de tipo de material 2
Selector 2 lógica y marcas:Si salen cajas no metálicas caen a la
derecha, si salen cajas metálicas caen a la izquierda. La salida de las
caja esta condicionada a pulsadores y que no se este moviendo la cinta.
Ejercicios grafcet
GRAFCET LINEAL
Deposito
de agua
(resuelto)
1. Activamos el pulsador
2. Se llena el deposito hasta la mitad con los liquidos de la bomba M1 y M2
3. Se termina de llenar con el liquido de la bomba M1
4. Se vacia hasta la mitad.
5. Se vuelve a llenar con el liquido de la bomba M2
6. Se vacia todo el liquido.
7. A volver a pulsar se repite el ciclo.
Solución aportada por Rodrigo Alonso Chico
Deposito de agua 2
- Con el deposito vacio pulso marcha
- Se llena hasta la mitad con las dos bombas
- Termina de llenarse con la bomba M2
- Cuando esta lleno se paran la bomba y se vacia
- Cuando volvemos a pulsar marcha se repite el ciclo.
GRAFCET SIMULTANEO.
Cintas simultaneo 1 (resuelto)
En la siguiente instalación las cajas depositadas sobre la cinta se mueven de la siguiente manera:- Depositamos dos cajas sobre la cinta manualmente.
- Activamos el pulsador
- Las cajas se desplazan hacia la derecha
- Cuando las dos cajas estan en la derecha vuelven a su posici\u00f3n originial
- Cuando las dos cajas estan en su posici\u00f3n original y activamos el pulsador se repite el ciclo.
Esquema de la instalación
Solución aportada por Francisco Javier Lucas Lorenzo
Cintas simultaneo 2 (resuelto)
Funcionamiento:
Al pulsar Marcha salen dos cajas
Cae una caja a la cinta 1 y se pone en marcha la cinta 2.
Cae una caja a la cinta 2 y se pone en marcha la cinta 2
La cinta 1, Se detiene al llegar al cilindro
El cilindro golpea la caja
Cuando el cilindro este en su posición original se pone en marcha la cinta 1.
Al caer la caja, la cinta 1 se para.
Al caer la caja met\u00e1lica la cinta 2 se para.
Cuando las dos cajas est\u00e1n en al cinta 3 esta se pone en marcha.
Caen de la cinta 3, y si volvemos a pulsar repetimos el ciclo.
Solución aportada por José Manuel Sanchez
Ejercicios:
1.- Realiza el programa del funcionamiento automático de la grúa del siguiente video, para el autómata S7-200 utilizando grafect.
funcionamiento de la grúa
Para conectar el autómata fijate en el esquema del ejercicio 5, donde ademas esta conectada una baliza, una fotocélula y una parada de emergencia a mayores
Graficos dibujado por Sergio Ojeda
2.- Arranque estrella triangulo, permaneciendo en estrella 2 segundos, si se pulsa paro se desactivan todos los contactores tambien en estrella.
3.- Completa la instalación anterior con un arranque estrella triangulo con cambio de giro.
4.- Realiza el grafcet del ejemplo 2 con la siguiente secuencia.
- Al pulsar cae una caja a la cinta superior
- La caja se desplaza hacia la derecha.
- Al llegar a la derecha cae una caja a la cinta inferior.
- La caja de desplaza a la derecha.
- Cuando las dos cajas estan a la derecha se desplazan la dos a la vez hasta llegar a su poscion inicial.
Un funcionamiento alternativo para la instalación
5.- Completa el funcionamiento automático de la grúa del siguiente video, para el autómata S7-200 utilizando grafect del ejercicio 1 con las siguientes condiciones.
- Con la grúa parada esta encendida luz verde de la baliza.
- Con la grúa en funcionamiento esta encendida la luz roja.
- En funcionamiento, entro en la zona de peligro, se para la
grua,
la
luz roja y la sirena se pone intermitente con una frecuencia de 0.5
segundos. Para que vuelva a funcionar pulsar marcha.
- Si pulso la parada de emergencia, se para la grua, la luz roja y la sirena se ponen intermitente con una frecuencia de 0.5 segundos. Para que vuela afuncionar pulsar marcha.
Esquema eléctrico del autómata
Graficos dibujado por Sergio Ojeda
6.- Programa una instalacion que se encienda luces con la siguiente secuencia cuando este activado un interruptor, Nota cada estado dura 0,4 segundos.
